Stamboom van Samuel Pepys. De onderstreepte personen
hebben de volwassenheid bereikt.
Dit is Pepys' naaste familie. Van de 10 kinderen hebben er 4 de volwassenheid bereikt. Broer Tom is vader John opgevolgd als kleermaker maar presteerde tot ergernis van Pepys maar heel weinig. Hij stierf jong en liet schulden na. Pauline ofwel Pal was een nagel aan de doodkist van Pepys omdat ze een onaangenaam karakter had en omdat hij maar geen man voor haar kon vinden. Uiteindelijk is dat toch gelukt: een boer. Een van hun kinderen is Pepys' favoriet en erfgenaam geworden. Broer John heeft dankzij Pepys kunnen studeren in Cambridge maar was toch, naar Pepys' oordeel, een waardeloze vent.
Pepys trouwde in 1655 met een Frans meisje van adellijke afkomst: Elisabeth St. Michel. Zij was toen 15 en Pepys 22. Haar vader was Hugenoot geworden en daardoor verarmd en naar Engeland gekomen. Elisabeth speelt een belangrijke rol in het dagboek. Goede tijden, slechte tijden.